Похожая на современную жёсткая обувь распространилась в Западной Европе в 16 веке. До этого люди носили нечто вроде кожаных чулок. Поэтому походка средневековых жителей была кардинально иной: сначала они касались земли носком, а потом опускали остальную часть ступни. Таким образом, пальцы сначала ощупывали дорогу, полную неровностей, и вероятность повредить ногу уменьшалась. Ходьба с носка и сейчас преобладает в тех местах планеты, где люди ходят преимущественно босиком.
Источник:Mental Floss / Why People Walked Differently in Medieval Times