На нашей планете есть не так много видов млекопитающих, которые могут заниматься сексом в «миссионерской» позиции. Помимо людей, такой способ спаривания замечен у горилл, бонобо, японских макак, броненосцев и двупалых ленивцев — причём последние могут спариваться в таком положении и на земле, и вися на ветке.
Источники:Wikipedia / Missionary positionToshiki Minami. Ventro-Ventral Copulation by an Adult Male-Female Pair of Japanese Macaques at ArashiyamaMammalian Species / Choloepus didactylus