Когда древние врачи стали понимать роль нервов в организме человека, они по сходству со струнами музыкальных инструментов назвали их словом «nervus». Отсюда и выражение для раздражающих действий — «играть на нервах». Происхождение синонимичного выражения «сидеть в печёнках» связывают с тем, что печень в древности считали вместилищем жизненной силы, а её раздражение — помехой счастливой жизни.
Источники:Справочник по фразеологии / играть на нервахОлеся Дроздова. Беречь речь