Четвероногие эволюционировали из лопастепёрых рыб и постепенно заселили всю сушу. Возросшая конкуренция побудила некоторые виды снова осваивать водную среду в поисках пищи — их называют вторичноводными. Некоторые из них, включая китообразных, дюгоней и ламантинов, в процессе эволюции совсем перестали выходить на сушу.