Изначально «базукой» называли музыкальный духовой инструмент, похожий на тромбон. Во время Второй мировой войны на вооружение американской армии поступил противотанковый гранатомёт M9, который из-за внешнего сходства с этим инструментом тоже прозвали базукой.
Источник:Wikipedia / Bazooka