В 1973 году на японской железной дороге впервые были использованы поезда с наклоняющимися при повороте вагонами, позволяющими проходить повороты на большей скорости. Первоначальная технология была несовершенной и вызывала у пассажиров укачивание, поэтому не получила широкого распространения. Современные системы, основанные на цифровой обработке сигналов и позволяющие активно управлять наклоном каждого вагона, устранили эту проблему, и сейчас такие поезда используются в полутора десятках стран — от Австралии до Норвегии.
Источник:Wikipedia / Tilting train