Известно, что Луна всегда обращена к Земле одной стороной, однако для наблюдателя на Луне Земля не будет неподвижно висеть в небе. Это связано с тем, что, во-первых, орбита Луны не круговая, а эллиптическая, а во-вторых, ось вращения Луны наклонена к оси её орбиты вокруг Земли. Благодаря этим небольшим движениям, которые обобщённо называют либрацией, наблюдателю на Земле в совокупности доступно около 60% лунной поверхности. Наблюдатель, находящийся на границе лунного диска, может видеть восход и закат Земли.