Словом «шофёр» изначально называли людей, которые не управляли транспортным средством, а подбрасывали уголь или дрова в топку. В буквальном переводе с французского «chauffeur» означает «кочегар, истопник». Поскольку двигателем первых автомобилей была паровая машина, водителям приходилось её растапливать, поэтому по аналогии с кочегарами паровозов их тоже стали называть шофёрами.
Источник:Wikipedia / Chauffeur