Когда автомобиль поворачивает, для уменьшения износа колёс нужно, чтобы колесо, движущееся по внутреннему радиусу, вращалось медленнее. Для того чтобы колёса на одной оси вращались с разными угловыми скоростями, применяется механическое устройство — дифференциал. Несмотря на его сложность, подобное устройство было известно ещё древним китайцам задолго до нашей эры. Прибор под названием «Колесница, указывающая на юг» представлял собой маленькую модель колесницы с человечком-указателем. Этот указатель был связан с колёсами дифференциальной передачей и сохранял заданное ему направление вне зависимости от направления движения.